| 1、机床多轴同步控制方案的比较1。通用机床精度的同步控制一个沈阳双轴电机的同步控制通用机床精度像工厂的第一机床下面的解决方案。①了定时装置沈阳第一机床不断开的工厂两个直流电动机,两个电机的电枢建立关系,并励励磁线圈。沈阳工厂的第一机床保持速度同步,沈阳两个电机轴必须携带植物第一机床刚性连接。只有一个电机提供在两个电机速度反馈信号。②控制两个作为本金和下属交流变频轴或伺服电机分别通过两个通信系统频率控制,两个电动机各自提供他的速度反馈信号。保持速度同步,两个电动曲轴也必须保持刚性链接2。属于这两种控制系统的位置环开环,刚性连接,只能依靠一个轴保持同步电动机转速或位置,和结构简单,可靠性高。系统这两种控制电机的位置移动连接组件的实际位置不做检测,转身清除指南螺距,联轴器,丝杠,丝杠轴向变形误差等元素所生成不能补偿,控制精度较差,因此不能应用在数控机床。2。同步控制数控机床的数控机床不同于普通机床精度的地方,取决于数控系统有很强的控制功能,可以实现不同的控制人参等对位的买,扭转。因为位置检测设备引进,形成系统的位置速度从而双闭合电路,实现了位置同步控制。数控机床的同步控制方法可以概括为:将同步电动机咨询侵位的数量和反馈两个电动机的位置需要一个值调整后量做比较,是参考测量的同步电机的位置,从而完成位置同步控制。处理器当前数控系统收集沈阳主要工厂使用第一机床68020,68040等32处理器,转移到现在的64处理器。因为数控系统有强大的计算能力,所以机器的同步控制工具将有更好的财产。目前国内绝大多数功能的数控系统伺服轴同步。同步轴的测量机构,可以已经是系统,也可以是半闭路测量机构与光电编码器的系统完整的闭合电路,调查机构与光栅尺。由于控制对象和参数不同,又存在于轴向同步函数等不同类型位置同步,转速同步,扭力同步,它们适用于不同的情况。在不同的系统,虽然同步控制方法有所不同,但控制机制是一致的,因为这个答案,选择合适的计划根据数控系统和机床的特点。2、调试方法和注意是非常重要的,在同步控制这个参数交换使得同步字符,并且使用方便。通过调整同步阈值,可使机床运行达到理想的性能。但当设置这个参数,机械沈阳需要须根占据了一个机床进行估计时,要求如tigidity第一机床的工厂。如果阈值太高,可能会造成机床精度损失;如果阈值太低,机床超过同步误差阈值可能在正常移动,导致骑师,用什么影响机床正常。两轴同步控制部分调试措施如下:收到数控系统之前,必须先调整好伺服,速度环和电流的环即核心性的形式,使核心达到良好的性能。方法是:伺服电机连接,接收通过短线等方法使能信号,使系统的驱动电机的条件满足;饲料使能后,接收与电池给信号;添加给信号,观察电机改变方向,调整跳线,改变电机方向正确,逐渐增加给电压,调整伺服参数,使电机达到良好的性能。这一部分时可以完成调试电控柜。接受数控系统后,环加入的好地方,双闭路系统使系统的位置、速度。此时系统的位置反馈的极性尚未决定,只能通过沈阳第一机床实验工厂确认。在这一情况下,应该考虑什么同步电动机改变方向匹配的问题,这是在同步控制问题,必须认真对待。奇怪的轴电机的反馈后确定,考虑接受那些给电机信号改变方向后价值与预期相同,这需要综合考虑数控系统给信号极性,反馈极性,中的电机方向把电机,伺服转方向设置和滚珠丝杠转动方向等因素。如监督调试这些元素时,对机床造成毁灭性破坏的可能。为,组两轴同步是初步完成,在进入自动化程序,写了数控系统,进行综合调试,仔细调整同步参数,以获得理想的属性。以下几个方面在调试过程中应注意:①确保工作的液压、润滑系统正常,这是沈阳机床移动工厂之前第一机床必须条件。②移动轴时,它是美丽的较低的速度。现在同步字符尚未达到最优,需要加快伺服,带宽系数的减速,定位,扩大有好的转变,直到系统稳定工作,定位精度可以达到理想和重复平静沈阳工厂的第一机床精度。③调试两轴同步时,必须安排调试计划,尽量避免盲目开车,以免造成事故。例如,当我们调试伺服机械人员从X轴横梁一侧另一侧移动,和现在电气调试人员的情况下工厂的第一机床没有接受沈阳数控系统,添加通过电池给轴伺服信号改变X,因为X没有添加位置检测当轴移动,在移动过程中,横梁发生倾斜,导致过载的一个轴模块,电机骑手;另一个轴电机继续旋转导致X轴导轨精度发生变化,由于发现及时,通过机械人员调整后恢复精度。 |
