| 在数控系统中,使用连接的多台电机有时虚构的参考轴,驱动机床的运动协调。开车最常用的多电机同步(同步的形式)移动,例如,要求驱动齿轮齿条握紧两次牙作为一个参考轴运动的电机速度和位移运动。这样的参考轴叫做\u201D;\u201C;同步轴,如图1所示。同步技术是数控技术的广泛应用,机床的龙门大跨度门龙是线性变化,例如大型三坐标测量机的双柱直射,维持甚至移动,需要什么驱动的两个电机的同步。双头夹的工件曲轴车床磨床、曲轴坐标系,添加工时不捻搓工件保持,还必需做旋转运动时同步。沈阳工厂的第一机床追求1同步轴之外,给相同螺距的螺纹,以确保正确加工,车床需要在主轴车螺纹和饲料轴同步。运动的运动工作台的分度齿滚齿机和滚刀滚齿时也需要同步的Z轴,刚性自来水进入同步协议的主轴等,但是这种同步是指特别关注成为许多电机,运动速度之间的位移,不平等的问题。实现同步有两种一般沈阳机床制造商的第一定律。它是机械同步:同步系统是由机器。这种同步方法轻易成真,但机械传动链是复杂的,传输处理精度要求很高,希望的是,改变硬传播比较,占用的空间很大。二是电动伺服同步:沈阳第一机床系统速度的植物混合放大器的电机控制器的调节器,电子,电力,伺服机械箱体等组成。想要什么机械传动链简单,调试方便,精度改变电子齿轮高,容易比较。电动伺服同步的功能FANUC数控系统生产的需求能够提供不同的配置不同,实现其同步要求。在某些情况下,扭转的参考轴的机械驱动伺服电机的使用不太,但是把一个更大的伺服电机又嫌散装或惯性太大,它是取代的参考轴机床的伺服电机驱动的两个伺服电机,这样的参考轴轴叫做建立关系,如图2所示。这种由两个伺服电机常数扭转互动,也许通过预先增加负电荷,在机床内部差距减少。这是所谓的系列控制(串联控制),它是另一种多电机的控制。图2系列的轴连接在电动伺服同步系统,\u201C的概念;同步\u201D,是两个在指向一个系统或\u201C;这两个以上由电子控制的放大器组成伺服和伺服电机控制对象\u201D;,其中一个是\u201C;提倡(\u201D;主)控制对象,另一个或多个\u201C;\u201D(奴隶)控制对象;位移,控制量是机械或速度(这是角落或转速)旋转运动。严格通过控制器的规模使得;控制对象的输出\u201D;\u201D;\u201C的对象;主要控制控制量保持一定的担忧,这种运动叫同步系统的系统。一般和同步系统的输出控制量的位置和速度。\u201C的\u201D;;同步轴提到前面,输出控制量的\u201D;\u201C对象;主要控制和\u201C;从控制对象\u201D;是相等的。电机同步系统(主动同步系统):该控制系统具有两个相同的参数的控制设备和驱动电机,传动部分提倡,从轴。控制器发送指令和主要控制装置同时控制设备,通过测量同步误差反馈给输入控制设备,使用误差纠正同步,以保证倡导者,从输出的规模有严格的问题,如图3所示。其中输出XAMO电机同步系统的主要控制设备,XASO电机同步系统的输出控制设备,吴Cong飞行员数字伺服控制设备,它的输出是输入的变化;也可以按照输出的自动控制设备即主要控制沈阳工厂的工厂的产量第一机床的变化,朋友说它有电动机同步能力。显示电机同步能力与C:C = ?麻生太郎\/ ?XAMO(1)奉行两种3电机同步系统的同步系统)B)他同步系统是同步的系统(被动同步系统):在同步系统中,给出了一个指令提供主要由控制器控制单元,同时还提供了从控制设备,具有类似声明设备控制的本金和下属使这两种控制设备的输出同步的,如果追求,3 B所示。其中主要控制装置的输出XPMO是他的同步系统,XPSO是他的同步系统的输出控制设备。如果这种同步系统是由吴谅解备忘录的原因,比如负载发生变化,主要控制装置输出XPMO发生变化,不受控制输出控制设备工厂的沈阳机床,于是所以不能改变,即?C = ?XPSO \/ ?XPMO = 0(2)?因此这个系统缺乏电动机同步能力,被称为他的同步系统。问主,电机同步系统主要是用于机器从两个轴,电机同步能力的要求严格控制设备主要控制设备动作。他的同步系统基本上适用于要求倡导者,输出控制设备的位置和速度基本相同,有轻微的机器错误。例如同步轴驱动系统采用双类型的大型龙门。除了以上提出的,他的同步系统外,还可以混合组成的混合系统这两种系统。简单和容易的同步控制(简单的同步控制):控制器发出信号的参考轴转向发送倡导者,从控制设备和两个伺服放大器,为了控制伺服电机。系统不进行同步误差补偿,通常不正确的警告信号同步误差问题。主张,认为的伺服电机的运动轴的引用。但零时移动的手,倡导者,开始一个动作移到减速伺服电机的所有的时间在一起,这样后分别检测杆的情况下,分别进行螺距补偿、间隙补偿。这种简单和容易的同步控制看到图3 b,这是他的同步控制系统,在系统不进行同步误差补偿,根据式(2)可知,体系缺乏电机同步能力,解释这种控制西装很在驱动轴,驱动轴负载条件并不完全相同,或主张,没有特殊要求从两个轴同步误差,并要求同步运动的情况下工作。简单和容易的同步控制简单,实现容易,软件也很方便实现,广泛应用在数控系统。同步控制(同步控制):与移动控制器发出信号驱动轴向驱动轴在同一时间,在被提倡,从相同的方式。过程中移动的同时,同时不断发现错误,修改一份声明中,驱动输出。如果图3的地方解释说,这种控制是控制系统的一种运动同步,通过修改语句来驱动侧输出系统,不断提倡,K1,K2的增益控制器,K1,K2,根据式(1)可以推出,c = ?XSAO \/ ?XAMO = 1,因为这个系统有更好的同步能力。适合驱动轴,驱动轴之间的扭转影响少机相当,但tigidity主动轴和从动轴之间的较低。在异地同步轴,测量的精度由吴脚Ce(错误)扩大热可能发生扭转摩擦,在这样的情况下,同步轴倡导者,补充电机拉对方,如果电机流动,通过大电,电机有可能过热,这主要是测量位置误差所致。螺距补偿可以补偿误差措施,但热量,由于温度变化,无法得到补偿,产生膨胀的错误。这里的情况下,发那科数控系统使用同步轴的自动补偿方法进行补偿,这个函数检测倡导者,从轴向扭转和需要一个价值值得这一区别使用纠正驱动杆的位置以减少扭转错误。如图4所示。图4串联工作同步轴补偿系列试验概念和电机自动是相似的,与沈阳工厂的直流伺服机报告第一机床为例,假设图5伺服电机,两个相同的参数建立联系在一起,电源电压U,如果敏感的地方的两个伺服电机是一样拉登,密苏里州,两个电机的反电动势相等。如果M1电机熊更大的负载,可以增加,电机的电流的电流流电机M2增加,M2的输出扭力也可以增加,电机也加快。如果M1电机熊大的拉登,使电机速度降低的趋势,密苏里州,通过减少速度M1,m2将施加更大的电压,也使m2移交电动势增加因此,其速度有增大的趋势,退出M1的速度下降,使扭转两个电机相等,同样速度达到一个平衡。控制这种串联应用于早期的机床传动领域,如沈阳龙门挖的挖阶段床的工厂的第一机床动作。束缚在大型计算机控制,扭转在伺服电机不能当航天飞机表,通常使用两个电机。飞行员系列FANUC数控系统的两个电机,分别称为主(主要)电机和补充(子)电机;控制中,以区分吴通速度倡导者(主)电机和电机(奴隶)。上面使用了两个电机说理解两个系列试验的原则。工作原理控制的串联系统的功能实际FANUC数控看到图6所示。它是由数字伺服控制成真。熊的工作台,如果电机的扭带不动,或电机的惯性太大,莫可以换成两个电机,由软件控制是倡导和平扭转声明补充电机相同。可以把它当作\u201D;\u201C系列轴连接;进行处理,这使得串联控制。平均利率从主电机反馈反馈,如果机器有更大的空间,和互补的转变电机间隙,速度控制不承担,和机械会产生大的影响。为了防止这种现象发生,倡导者,配套电机的平均速度将随着沈阳工厂的速度做一份礼物的价值第一机床更为合理。应该注意到,与同一位置同步控制指令发送同时主轴的轴;相同和串联控制扭转指令发送同时主轴和补充轴。图5的电机串联工作追求6串联控制原则一般来说,下降速度比的机械装置,总是把机械量的差距。减少倡导者,互补的轴之间的沈阳工厂的第一机床是无人的地方,经常使用的方法事先增加负电荷减少差距。FANUC数控系统是串联控制时,可以预先增加安全承担到倡导者,配套电机的扭力指令。莫相反的方向的扭转可以维持倡导者,配套电机的张力。当串联控制,它可以增加负电荷事先很容易净化装置,机架等沈阳工厂的机构主轴第一机床和互补的轴之间的间隙。然而这种事先熊不能降低滚珠丝杆和工作台之间的差距。加快机械预先增加负电荷,当减速,倡导者,同样补充电机产生的扭力,工作串联系统的控制方程式的熊就意味着工作;在不断快速运行的条件时,吴马刷工作由系统的力和事先决定承担的情况下,承担的工作是平均分的工作,也许反对间隙。事先在当熊大吴马刷力,这个职位的工作是反对间隙,在事先当贝尔磨损大,工作条件与平均分的熊;当系统将停止,这时事先熊在提倡,紧张的一代之间互补的轴,系统工作在翻间隙意味着什么。根据上面的分析,可以合理选择事先熊的特点和保证传输过程中消除差距。 |
