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沈阳第一机床厂数控机床高精度轨迹控制的一种新方法
发布者:admin  日期:  点击:631
数控机床是主要的基础设备,实现了先进的生产技术,它关系到国家扩张的战略地位。因此,立足实际,开发国产的数控机床的精度高,具有较强的竞争能力,不断扩大市场,逐步恢复失去的领土,成为我国发展沈阳部门研究数控机床的工厂第一机床和生产厂家所面临的主要任务。完成这一工作,必须获取一定数量的关键技术,但其中一个最重要的高精度轨迹数控机床控制技术。因此,近年来我们结合生产实际,从伺服控制的高速高精度插补精度高,高速信息化轨迹校正等所有方面,航迹云的高速高精度控制技术进行了系统研究,加强新型数控系统的发展和高精度数控机床的基础。随着科学技术的进步和社会经济的发展,机器精度的要求沈阳第一机床厂的机床越来越昂贵。如果完全依靠提高组件制造精度和机床装配精度的传统,该方法设计的数控机床生产精度高,肯定会大幅提高机床的成本,甚至可能低于某些情况下。面对这一现实,我们进行了勘探精度高与低成本的实现方式,提出了一种传递信息、控制和机床结构实现方法相结合的试验轨迹高精度的数控机床,它的核心思想是:①使用新型插值技术,高分辨率和高采样频率,使精度大幅提高轨道在保证速度的前提下,②通过新型双闭环控制的位置,第一机床精度工厂实现高沈阳有效保证希望轨迹。③用信息化轨迹校正效果,可去除机械的和错误干扰对轨道精度,确保地方试点机床生产的环境因此,长期的高精度移动。高精度轨迹生成是飞行员的轨迹实现高精度的基础。确保饲料率高,达到高轨道精度,一种有效的方式增加采样频率即插值。考虑在当代数控机床上将经常出现反对小调的高速高精度领导半径机问题。通过沈阳插值后高速高精度的工厂第一机床达到轨道精确刀具希望,接下来的任务是如何确保刀具移动实际上希望轨道和插值生成的航迹云是一致的。高精度的座位需要首先解决每个运动协调控制问题。机床的位置groovy完全闭合电路控制系统的动态结构,其设计思想是位置外裹尸布被添加到表单的位置完全闭合电路控制系统速度环的基础上。拉项目,使用根据电力系统设计方法,在设计这类系统中,位置控制器应选择PI或PID调节器沈阳工厂的第一机床,为了使系统获得更快的跟踪功能。然而,由于这种系统是高级Ⅱ系统,其开环频率特性的非线性环节会失去相交的曲线,从而使系统出现非线性控制自己振荡和沈阳工厂的第一机床不能正常工作。这使得这类系统是在实际困难在回答第一机床工厂广泛使用沈阳。控制系统存在的缺陷,克服groovy完全闭合电路的位置,必须打破传统,与快速沈阳工厂的第一机床花核心地位的基本建设完成闭路控制系统被缚住的理论上,寻求获得高精度的方式新保证稳定可靠的基础上。通过旧的探索,我们发明一种新的角落\u2014\u2014双闭路的位移线的位置控制方法,使其控制的地方动态系统的建设。该系统的特点是:整个系统由内而外环由两个位置。其中内部闭路角落位置闭合电路,其上安装光电检测元件代码电机轴盘、交流伺服驱动装置,工厂的沈阳机床形式输入角θ,θ;我从这个使用系统输出跟随。第一机床工厂收集外部位置的沈阳闭路等检测元件的位移线机床工作台的位移信息直接与同步光栅、感应,遵循的角落核心移动系统移动工作台的驱动装置驱动。工作台的位移精度取决于位移的检测元件。下面的双位置闭环控制,机床坐标移动的精度主要取决于检测设备获取信息的精确率。因此,通过信息有效地增加补偿进一步检测设备的精度的影响使其不受外部环境,将提供一个新的方法来进一步提高协调运动精度。采取以下步骤:检测设备及其之间的关系和系统的误差状态进行准确确定和建立数学模型,描述了错误的关系,状态信息有关的基础在加工过程中数控系统(如果工作台实际位置,检测设备)的温度通过数学模型计算误差补偿值,以及相应的检测设备的测量值实时纠正,确保机床的运动非常高的运动精度从而沿着各自的参考轴。有什么用这一原则在其他几何纠正错误,合成轨迹精度,可以有效地提高多坐标移动。如果上述纠正过程是插入在加工过程中,仍然会引起温度变化的热变形误差进行有效补偿。本文旨在要求高精度数控机床的发展,发明一种新的高精度轨迹控制方法,开发的新型数控系统基础。这种新型系统,高频高分辨率算法形式插值生成的刀具轨迹的希望,实现高精度轨道控制奠定信息基础。通过移动机床组件双位置闭环控制,有效抑制了非线性的影响因素,确定机床稳定可靠地工作,又能获得较高的动态特性,使每个坐标的位移精度检测工厂决定,排除传输错误影响精密刀具运动轨迹的彻底,确保实际航迹云,希望有效的轨迹是一致的。在此基础上,通过信息化的错误纠正,有效地检测设备的精度限制几何误差影响轨道精度,在这个生产的新型机床使环境因此,长期的高精度移动。在复杂精密数控机床的新型控制系统试点机器备件方面有良好的效果。这一成就提供了一个有效的方法来提高治疗探索数控机床精度和速度。
 
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