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| 沈阳第一机床厂_你的新同事——走出牢笼的呆板人_机床配件 | | 发布者：admin 日期：2014/12/17 点击：393 | | | 下一代同事、新一代同事，无论你怎样称谓，总之环球制造、仓储、物料搬运和供给链范畴正掀起一场呆板人反动。 作者：艾斯本.奥斯特加，UniversalRobots(优傲呆板人)首席技能官 当被问及怎样假想呆板人的样子容貌时，少数人都市想到在大型工场围栏地区事情的巨大、粗笨的呆板人抑或是会模拟人类举动的将来装甲兵士。 但是介于这两者之间实在另有一种新的征象正在寂静产生：那就是被称为协作呆板人的呈现，这种新型呆板人可以或许直接和人类员工一同并肩事情而无需利用宁静围栏举行断绝。这品种型的互助呆板人可无望弥补全手动拆卸消费线与全主动消费线之间的差距。迄今为止，部门企业尤其是中小企业仍然以为呆板人主动化过于昂贵和庞大，因此从不往思量使用的大概性。 传统产业呆板人一样平常体型巨大，在玻璃防护罩背面事情，遍及使用于汽车业及别的大型拆卸消费线。与之差别的是，协作呆板人分量轻、高度机动、挪动方便，且可以或许重新编程以办理新的使命，可资助企业调解完成更初级的小批量加工消费，从而应对短期消费的挑衅。在美国，汽车财产使用呆板人的数目仍旧占据约65%的市场贩卖总量。而美国呆板人产业协会RIA征引视察员数据以为在大概受害于呆板人的企业中，迄今只要10%的企业曾经装置了呆板人。 低落准进门槛 这个数字云云之低的缘故原由重要在于本钱、用户友爱性和实用性这三大挑衅，而这些题目如今都已被新型协作呆板人乐成办理。让我们先来看看财政方面： 下一代庞大的产物必要拆卸顺应性强、准确度和牢靠性高，纵然是在休息力本钱可蒙受的中央，这也完全超出了人类工人的技艺。凭据传统的履历规则，一个呆板人所需的本钱相称于一小我私家类工人两年的人为。但是协作呆板人的本钱仅仅靠近于这一本钱的四分之一。再加上新型呆板人可为工场完成更快的周转，以及呆板人技能一日千里的生长，全部这些都标明消费外移曾经得到了公道的贸易意义。 相反，新型呆板人成了一种高科技钱币，正将薪资大战酿成一场进步产物质量和加速周转工夫的竞争。 即插即用型呆板人 就传统呆板人而言，呆板人本身的资源本钱仅占体系总本钱的25％到30％。而剩余本钱则与呆板人编程、装置以及公用的屏蔽事情间相干。协作呆板人的开箱即用体验通常为不到一小时。这实在也就是将呆板人拆包、装置，以及编写第一个简朴的使命步伐所需的工夫。 为什么协作呆板人具有用户友爱性：无需再依靠纯熟的步伐员，这种新型呆板人装备了平板尺寸的触摸屏用户界面，用户可经过在屏幕上指示行动来操控机器手臂。大概，经过轻松把持机器手臂，向它展现所需的活动途径。该界面切合少数产业传感器和可编程逻辑控制器（PLC）的尺度。编写新的使命步伐十分简朴，丹麦助听器制造商奥迪康（Oticon）公司对此可谓深有领会。新型互助呆板人具有效户引导直观，以及准确度高的特点，这给奥迪康留下了深入的印象。奥迪康必要机动性高的呆板人来资助实在现短期消费的经济收益。在医学工程敏捷生长的本日，消费工艺也随之精益求精，而助听器型号也更为遍及，这使得企业必要使用呆板人来完成范围更小的批量消费。  助听器制造商奥迪康接纳UR5机器手臂www.smtcls.com来完成铸造车间各项差别的事情，而抽吸东西也被更换为可用于处置惩罚更为庞大的铸件的气动夹具。该六轴呆板人的事情周期为4至7秒，可完成奥迪康传统两轴和三轴呆板人无法完成的翻倒和倾斜操纵。 准确的操控性 奥迪康以往接纳的传统呆板人无法办理实用性和便携性等相干题目。而有了新型呆板人，这统统都迎刃而解。当代助听器的零件越来越小，其尺寸通常只要一毫米。助听器制造商不停在探求一种能从模具中吸出小零件的办理方案。这敌手工操纵来讲是完全不大沈阳机床配件概的。异样，只可以或许举行横向和纵向活动的老式两轴或三轴呆板人也无法完成。假如说，举个例子，一个小零件卡在了模具中，呆板人必需可以或许将这个零件翻倒出来。 奥迪康用了短短一天就在其成型车间装置好了呆板人以应对新的使命。新型呆板人可被结实地装置到注塑成型机的模具上方，经过特殊计划的真空体系来汲取塑料元件，而更为庞大的模制部件则利用气动夹具来处置惩罚。由于接纳了六轴计划，新型呆板人机动性很高，可以经过旋转或倾斜的方法将零件从模具中敏捷取出。新型呆板人的事情周期为4至7秒，详细工夫取决于消费运转的范围和部件的尺寸。由于优化了消费流程，其投资接纳期仅为60天。  在奥迪康工场，UR呆板人被结实的装置在注塑成型机上，可以在模具上方挪动并拣取塑料元件。这一操纵接纳特殊计划的真空体系来完成，可确保敏感部件不被破坏。 可在无限空间内事情 在意大利的CascinaItalia工场，一个在包装流水线上事情的协作呆板人每小时可以处置惩罚15,000个鸡蛋。这种呆板人装备了气动夹具，可以完成10枚装蛋托的装箱操纵。由于每个蛋箱装有9层10枚装蛋托，因而这项事情必要十分准确的操纵和警惕的安排。 早先，Cascina并未意料到可以或许利用呆板人来完成这项事情，但是在本身的工场亲眼寓目了呆板人的实地演示之后，这家鸡蛋企业很快就认识到使用呆板人的利益。90天之后，新型呆板人就正式在工场的流水线上事情了。这位呆板人同事仅仅只要11磅重，可以在差别的包装流水线之间轻松挪动，而这一点对Cascina而言至关紧张，由于这家企业有四种差别巨细的蛋产物，必要呆板人可以或许紧挨着人类员工在其身旁极端无限的空间内事情。   CascinaItalia利用优傲呆板人公司的UR5呆板人后，其主动化包装流水线每小时可处置惩罚15,000个鸡蛋。公司员工可以疾速的为呆板人重新编程，并紧挨着它事情而无需利用宁静围栏。由于Cascina工场车间结构在计划之初并未意料到要包容独自的呆板人主动化装备，因而一个可以在差别的事情使命之间疾速挪动的便携式呆板人对这家意大利鸡蛋经销企业来说就至关紧张了。 宁静第一 在很长一段工夫内，宁静题目不停是呆板人实行室研发事情的热门和重要推进力。思量到与人类一同协作的宁静性，新一代产业呆板人由球形枢纽、反向驱动电机、力传感器和分量更轻的质料组成。 Cascina工场摆设的呆板人严酷服从现行有关力和力矩限定的宁静要求，一旦与人类员工产生触碰，呆板人身上内置的力控制安装就会自行限定触碰力度从而制止形成人身损伤。在少数使用中，经过风险评价之后，这一宁静功效使得呆板人可以在无需宁静防护的环境下展开事情。 制止沉重的休息 在斯堪的纳维亚烟草公司（ScandinavianTobaccoCompany），协作呆板人如今可以直接和人类员工一同并肩事情，在烟草包装安装上完成为烟草罐加盖的操纵。  在斯堪的纳维亚烟草公司，如今由UR5呆板人来完成烟草罐装箱的操纵流程，员工得以从反复的沉重休息中束缚出来，他们被转调至更为轻松的岗亭上。优傲呆板人公司的新型机器手臂产物深受各人接待。 新型呆板人可取代人类员工举行沉重的反复休息，从而束缚了一至两名先前须手工完成这一事情的员工。这些员工如今已被摆设到了工场其他的岗亭上。由于工场的包装安装上没有充足的空间来断绝呆板人，因而摆设协作呆板人极大的简化了安装并低落了本钱。 斯堪的纳维亚烟草公司研讨开辟了本身的夹具，并摆设企业外部技能职员完成了初始编程事情。这既掩护了企业的专有技能，也确保了高消费率，同时还制止了消费停机环境的产生，而一旦主动化办理方案呈现妨碍也无需另行约请免费昂贵的外包照料。优化消费的完成使得企业业主决议将消费基地继承留在薪资程度高的斯堪的纳维亚国度。该烟草公司新型呆板人的投资报答周期为330天。 从每分钟45瓶到每分钟70瓶 大型制造企业异样也能受害于新型呆板人。在强生（Johnson&Johnson）公司设于希腊雅典的分厂，协作呆板人明显优化了洗发和护肤产物的包装流程。这个机器手臂日以继夜的事情，每2.5秒钟就能从消费线上同时拿起三瓶产物，对它们举行定向处置惩罚并安排在包装机内。手工操纵每分钟能处置惩罚4沈阳第一机床厂5瓶产物，而接纳呆板人帮助消费方法后每分钟则可处置惩罚70件产物。 在强生公司，员工十分喜好和他们的新型协作呆板人同事一同事情，他们还给它取了个名字。UR5如今被各人密切的称谓为克里欧。 这些瓶子均以真空方法吸起并被宁静转送，没有任何刮伤或滑落的风险。而呆板人的机灵性在此起着至关紧张的作用，由于这些瓶子外形各异、巨细差别，且标签并不是打印在全部产物的同一侧，这意味着该呆板人必需既能从右侧也能从左侧抓握产物。 强生公司任一员工都可以为呆板人重新编程以完成新的使命，如许就为公司节流了约请外包步伐员的本钱。 呆板人技能生长的新偏向 以上是新一代呆板人乐成应对传统呆板人以往未能办理的实际挑衅的部门使用实例。一谈到人类协作和消费的机动性，传统产业呆板人的功效必需在险些全部层面上都举行晋级：从牢固装置到可重新安顿，从周期性反复的使命到频仍变革的使命，从间歇毗连到连续毗连，从与人类没有互动到与工人频仍协作，从空隔断离到空间共享，以及从数年完成红利到靠近即时的投资报答等等。在不久的未来，呆板人技能这一新兴范畴将会呈现更多的新生长，这将不停改动我们的事情方法及与技能互动的方法。 关于作者 艾斯本H.奥斯特加老师，为优傲呆板人公司首席技能官，卖力公司现有UR呆板人产物的优化及新产物的研发。奥斯特加老师拥无机器人学博士学位，是UR呆板人的创造者之一。2001年到2005年时期，他担当南丹麦大学呆板人学及用户界面的研讨员及副传授职务，并建立了产业呆板人改革基金会。2005年，奥斯特加老师与另两位研讨同伴一同配合开办了优傲呆板人公司。现在优傲呆板人公司拥有近30项呆板人专利技能。除担当公司首席技能官职务之外，奥斯特加老师还到场了多个国度级科研项目，并担当丹麦多所高校的校外考官。在奥斯特加老师的职业生活晚期，他曾担当过美国南加州大学研讨迷信家以及日本东京国立财产技能综合研讨所客座研讨员。奥斯特加老师在丹麦奥胡斯大学学习盘算机迷信、物理及多媒体专业，并由此开端专注于呆板人研讨。奥斯特加老师专业喜好呆板人足球，并于1998年得到呆板人足球天下杯冠军。 | | | | [返回] [打印] |
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